eigentlich ist es ganz einfach:
gib deinem hund keinen grund dich anzuknurren.
hört sich einfach an, nicht wahr? hört sich vielleicht auch "windelweich" an, hat so ein "gschmäckle" von wegen "hund darf seinen kopf durchsetzen" oder? 
aber nur auf den ersten blick!
überleg mal: wenn dein hund dich anknurrt, macht er das, weil er meint, einen grund zu haben, dir durch sein knurren etwas mitzuteilen.
er kann kein täfelchen hochhalten wo draufsteht, warum er nun was nicht prickelnd findet - also knurrt er.
nun wär mein weg, mich erstmal zu fragen, ja, warum knurrt der jetzt?
mal angenommen, er knurrt mich warnend an, weil er meint, ich reiss gleich seinen kaunochen an mich und verspeise ihn selber.
wär ein guter grund - also mal so aus hundesicht gesehen - wer gibt schon gern freiwillig den schönen knochen her?
nun, ich als mensch möcht den knochen vielleicht gar nicht. ich wollt vielleicht bloss kurz die auslegeware neben dem hund zurechtrücken.
ich als mensch also, fühl mich völlig zu unrecht angeknurrt. blöder hund! was soll denn das? spinnst du? knurr ich dann wahrscheinlich zurück...
hund ist daraufhin erstrecht auf "hab acht"! und warnt vielleicht noch ein wenig eindringlicher. komm mir bloss nicht zu nahe!
da kann ich dann verschiedene wege wählen, wie ich als mensch mit hirn da weiter vorgehe:
ich kanns lassen und warten bis hund den knochen verspeist hat. wär möglich, jo.
ich kann hund eine richtige ansage geben - aber so was von - kann hingehen, den knochen an mich nehmen und ihm sagen: so nich, freundchen, dir helf ich rein in die schuhe! wenn du nicht in frieden das teil kauen kannst dan hast du ihn die längste zeit gesehen, du wurm! ich bin dein frauchen, ich bin herr über alle knochen hier!
jo. auch ne möglichkeit. fragt sich, was hund sich dabei denkt? höchstwahrscheinlich: hab ichs doch gewusst, alle nur auf den knochen scharf - nächstesmal muss ich deutlicher werden und noch viel früher knurren.
oder
hilfe! mein knochen! erst krieg ich ihn dann klaut sie ihn mir - ich versteh nur noch bahnhof, was will sie von mir? nächstesmal weiss ich bescheid und lass mir meinen knochen nicht mehr abnehmen - für was hab ich zähne?
ich könnte natürlich auch - weil ich als mensch dazu in der lage bin - klug kombinieren und mir sagen: aha. woher soll hund wissen, dass ich gar nicht an den blöden knochen wollte? wie kann ich meinem hund sagen, dass er ganz ruhig und gelassen seinen knochen weiterkauen darf auch wenn ich neben ihm die auslegeware grad rücken möchte?
vielleicht kann ich sogar noch weiter denken und mit viel geduld und ruhe meinem hund beibringen, dass er mir sogar den knochen problemlos freiwillig geben kann - weil er lernen durfte, dass auf mich als mensch verlass ist und ich ihm niemals was einfach so wegnehme - was eben heisst, dass er gar keinen grund haben wird, mich anzuknurren.....
insofern hast du recht: mein hund braucht mich nicht anknurren - er hat normalerweise keinerlei grund dazu - denn als herrchen/frauchen ist man der fels in der brandung, ist man vertrauenswürdig, fair, berechenbar und souverän und man versteht seinen hund.