Hi,
wir sitzen ja in Schottland und eigentlich ist die Reise auch gar nicht so schlimm. Wir waren letztes Jahr mit 3 kleinen Kindern und Hund unterwegs - Edinburgh - Thüringen - München und zurück. Wir haben aber die Fähre Amsterdam - Newcastle genommen. Das ist halt für die Menschen entspannter, da man eben zwischen den beiden Fahrstrecken eine lange Pause hat. Dafür musste der Hund lange in der Box sitzen - was er aber ohne Probleme gemeistert hat.
Ansonsten google mal nach "dog friendly ... " (Scotland, Wales usw.). Da gibt es oft eigene Seiten von Hundefreunden mit Tipps.
Auf "holiday lettings" kann man Ferienwohnungen suchen und auch ankreuzen, dass man etwas hundefreundliches möchte. Die Kartenübersicht ist super, um sich zu orientieren.
Allerdings ist das wirklich Hauptsaison, wo auch hier Ferien sind. Da müsst ihr jetzt sehr schnell buchen, wenn ihr überhaupt noch was findet.
Ob Cornwall oder Wales? Ersteres ist sehr touristisch, vor allem im Hochsommer. In Wales kann man noch mehr ruhige Ecken finden und Natur usw, ist dort auch toll.