Unsere darf nicht im Bett schlafen.
Solange der Hund sich "normal" (gehorsam ist, sich z.B. auf Kommando aus dem Bett entfernen lässt etc. ...) verhält, finde ich, spricht aber nichts dagegen, ihn im Bett schlafen zu lassen, wenn man das mag.
Der Hund kann lernen, dass er beispielsweise nur auf die Couch darf und nicht ins Bett, oder andersherum.