So, ich habe mir mal die Finger wundgegooglet - wie gesagt, ich würde darauf achten, dass das neue Objektiv ein besonders schnellen Autofokus hat. Bei dem Sigma erkennst Du ein Objektiv mit Utraschallmotor an der Bezeichnung HSM, beim Zuiko heißt es SWD.
Das Zuiko 40mm - 150mm 1:4-5,6f gibt es wohl nicht mit Ultraschallmotor, oder ich finde einfach keines *g* Das andere Zuiko leider auch nicht... Beim Sigma weiß ich nicht so recht, nach was ich suchen muss
Das Sigma habe ich ja für meine Canon, zumindest, mit der selben Brennweite nur ohne USM. Finde die Brennweite da aber total in Ordnung und sie fängt da an, wo mein Kit aufhört.
Beim dem 70mm - 300mm hast Du natürlich den Vorteil dass Du eine größere Spanne hast, in der Du Zoomen kannst. Für mich persönlich wär' das nichts, aber wie schon gesagt wurde, das kommt ganz drauf an, wie Du Deine Prioritäten setzt
Das 40mm - 150mm wäre mir aber schon wieder zu wenig Zoom, wenn ich mir schon ein Zoomobjektiv holen möchte. Das würde ich höchstens nehmen, wenn es nur das mit Ultraschallmotor gäbe 
Gibt es denn noch andere zur Auswahl? Ansonsten würde ich mal im DSLR Forum nachfragen. Auch bei der IOlympus gibt es bestimmt ei paar Geheimtipps wie bei der Canon das 70mm - 210mm USM :^^: