Zitat
Davon höre ich immer, dass die Hunde danach total verrückt sind.
Damit hast Du Dir Deine Frage ja schon selbst beantwortet 
Ich kann Murmelchen da nur zustimmen.
Ich glaube, das was Deinem Hund fehlt sind klare Strukturen (dazu gehört auch das Grundgehorsam, aber auch solche alltäglichen Sachen wie Stubenreinheit oder das am Bein Rammeln - Du solltest ihr klare Grenzen setzten, das erleichtert Euch allen einiges und dem Hund vor allem eine Menge Stress und macht den Hund auf Dauer selbstsicherer) und Auslastung. Wobei ich sagen würde, der Punkt Auslastung ist erstmal eher zweitrangig. Wenn ihr Eure Probleme in den Griff bekommen wollt und KONSEQUENT - ich liebe dieses Wort einfach - daran Arbeitet wird das anfangs erstmal genug Kopfarbeit sein.
Die Schwerpunkte sollten meiner Meinung darauf liegen sie alltagsfester zu machen, also solche Sachen wie Beinrammeln etc, sollten nicht zugelassen und mehr auf Ruhe geachtet werden. Dann - ganz wichtig - der Grundgehorsam der ihr ermöglicht draußen mehr Freiheiten zu haben: Bleib und Hier (und selbstverständlich Nein), alles andere kannst Du erstmal aufschieben
Übt mit der Schleppleine, übt Impulskontrolle!
Und wenn ich konsequent sage, dann meine ich konsequent
Also zum Beispiel jedes Hier wird mittels Schleppleine durchgesetzt. Und jeder Spaziergang, bei dem Freilauf möglich ist wird mit Schleppleine und Leckerlies gemacht.
Da muss man besonders pingelig drauf achten, wenn's die anderen Familienmitglieder nicht tun. Ja, ich leide mit Dir 
Ich bin wohl bei uns die Strengste, aber dafür kann ich mit Zoe auch einiges machen, was die anderen nicht können. Bei den anderen geht sie hetzen, wird ballverrückt und zickt anderen Hunde an. Es besteht also eine gute Chance, dass ihr das auch in den Griff bekommt. Nehmt's als Herausforderung!
Zur Auslastung: Was Du noch unterstützden machen könntest wäre Klickertaining. Das kann Euch auch gut im Aufbau beim Grundgehorsam helfen. Kannst Dich ja hier im Forum mal einlesen, ist eigentlich gar nicht so schwer und den meisten Hunden macht's sehr viel Spaß und sie lernen um einiges schneller.
Ich finde es weniger wichtig, wie lang die Spaziergänge sind. Viel wichtiger ist es, wie intensiv sie sind. Deine Hündin wird mehr davon haben, wenn sie Suchspiele machen durfte und etwas Neues dazu gelernt hat, als wenn sie viel länger einfach durch die Gegend läuft, dazu noch mit Leine.
Ich würde Euch ehrlich gesagt vom Agility abraten. Probieren könnt ihr es ja, aber ich befürchte mal, dass Euch dass nicht viel weiterhelfen würde. Ich würde Euch eher raten so etwas wie zum Beispiel Zielobjektsuche zu machen - wenn sie Spaß daran hat. Aber auch da kannst Du Dich ja im Forum noch mal rumlesen 
Bin gespannt, von Euren Erfolgen zu lesen!