Wir nutzen park4night, iOverlander und Google größtenteils. Wenn ihr mitten in der Nacht irgendwo n paar Stunden schlafen wollt, würde ich nicht zwingend auf einen Campingplatz.
Da würde ich mit einer der beiden Apps gemeinsam mit Google nach einer passenden Stelle schauen und die anfahren. Im Zweifel muss man eben suchen und mehrere Stellen anfahren.
OK, ich hab Pkw und Zelt gerade gedanklich mit Dachzelt assoziiert. 
Ein Zelt nachts aufbauen im Wald ist nicht so schön glaube ich. Aber auf nem Campingplatz ist das auch doof. Die Leute wollen pennen und da wird noch groß aufgebaut. Auf jedem Platz in Schweden galt ab 22 Uhr Nachtruhe.
Von daher würde ich wohl trotzdem nachts einfach irgendwo das Zelt aufschlagen.
Von Stockholm nach Malmö ist es echt weit. Da würde ich mir wohl in der Nähe von Jönköping was suchen.