Ich würde auch alle Regeln durchsetzen, damit das Pferd einen Rahmen hat - Regeln bringen ja auch Sicherheit.
Allerdings würde ich mich dann, so wie Sacco es schrieb, eher langsam rantasten.
Wenn Sie jetzt noch so im Umrenn-Modus beim Kind ist, ist es vermutlich sinnvoll wenn du das erstmal übernimmst. Kann man bei euch Unterricht für alles was vom Boden aus passiert nehmen? Dann würde ich das Kind darüber einführen lassen und die Verantwortung dann langsam abgeben.
Vielleicht kann deine Tochter erstmal auf der Weide mit dem Pony Kontakten und da ein bisschen üben, wenn es dort entspannter ist?