Ich würde gerade bei Welpe/Junghund keinen Kompromiss eingehen, damit sie das entspannte Autofahren gut lernen. Dazu gehört m.E. nicht nur der Weg zur Hundeschule. Ich bin zudem ein Sicherheitsfreak. Einen 'lose' sitzenden Hund im Kofferraum halte ich für gefährlich und bei einer Stoffbox, kann man es auch gleich ganz lassen.
Einmal gut investiert in die Sicherheit lohnt sich.