auf Supermarktparkplätzen oder solchen von Möbelhäusern
Auf Wanderparkplätzen im Wald darf man eh nicht übernachten
Das wäre mir neu
. Übernachten auf öffentlichen Parkplätzen "zur Wiederherstellung der Fahrtüchtigkeit" ist erlaubt, auch auf Wanderparkplätzen, sofern man kein Campingverhalten zeigt und es keine zusätzlichen Einschränkungen gibt (wie: nur für PKW, nicht von x bis y Uhrzeit, ggf. Naturschutzgebiet oder so).
Supermärkte etc. haben dagegen zumindest bei uns in der Gegend fast immer ein "nur für Kunden" Schild und sind Privatbesitz.
Wenn du mit Wanderparkplätzen solche im Wald meinst: Nein, ist i. d. R. nicht erlaubt (s. Landeswaldgesetze). Aber das Thema füllt schon 1000 Forenseiten in entsprechenden Kreisen.
Ich hätte aber noch eine viel wichtigere Frage, gibt es schon einen Thread zu der Frage: Welche wirklich einfachen Campinggerichte fallen euch ein?