Huhu!
Zum Thema "frisches Handtuch" fällt mir gerad ein, dass viel Hunde frische Sachen nicht so gerne mögen! Viele Hunde, die ich kenne, legen sich lieber auf ihre alten müffeligen Decken/Kissen als auf frisch gewaschene Decken/Handtücher! und sie liegen nunmal auch härter auf nem Hantuch als auf einer Decke o.Ä. Meine Hunde z.B. bevorzugen auch weiche Liegeplätze, die nach ihnen riechen...
Ich denke zwar nicht, dass das der einzige Grund ist, weswegen euer Hund auf die Couch geht, diese wird er als bequemen erhöhten Liegeplatz wahrscheinlich wirklich einfach als besser empfinden...