ja, damit hast du recht, dass die welpen nicht lange marschieren sollen. man sagt: ca. 5 minuten pro lebensmonat.
allerdings solltest du sie (??) nicht in watte packen. sie hat 4 gesunde füße und die kann sie auch prima gebrauchen
am anfang - also mit 8 wochen - würde ich es ruhig beim "langweiligen" feldweg belassen. damit ist ein baby schon gut gefordert. ich bin mit meiner auch erst nach ca. 3-4 wochen (sie war dann ca. 12 wochen) auch mal raus aus'm wohngebiet und ins ort (kleinstadt). da musste sie allerdings laufen - zu schwer zum tragen.
die beste sicherheit gibst du aber deinem hund nicht vom arm aus. was solll sie denn dabei lernen? "oh, es wird brenzlig - frauchen nimm mich hoch!" er kann ruhig jetzt schon lernen - in maßen eben.
beim hochnehmen könntest du DICH schlimmstenfalls sogar selber in gefahr bringen. das wäre dann auch nix. der hund könnte auch das lernen: "hier oben bin ich king - und das "sage" ich dir auch!!" nicht gleich morgen, aber es gibt einige hunde, die das ganz fix raushaben
und sowas kann dann richtig nerven und du hast wieder deinen schaff, das aus dem hund rauszukriegen.
das ist meine meinung dazu. lass deinen hund ruhig mit allen vieren auf dem boden. das klappt schon. auch asphalt ist ungefährlich - sofern sauber. bei euch zu hause ist der boden doch auch eben? vielleicht sogar laminat, fliesen oder so?
ihr die große welt zu zeigen, dafür habt ihr noch soooviel zeit
dass aber in büchern sogar dazu geraten wird (zum hochnehmen) finde ich persönlich nun ziemlich bescheuert. und was machen halter von großen, schweren welpen?? meine hatte mit 8 wochen schon ein kampfgewicht von über 12 kilos!! da wäre ja mein kreuzschaden vorprogrammiert 
nimm sie als hund an und "vertätschel" sie nicht zu sehr! du wirst es sicher nicht bereuen. und ich wünsche euch viele nette hundekumpels - allen alters und jeder größe!