Also mit längerer Schlepp und Säugling im Tuch oder einem Kinderwagen würde ich mir Gassi gehen auch nicht zutrauen. Da braucht es fürs Handling tatsächlich 2 Hände und mir wäre das Verletzungsrisiko fürs Baby, sollte ich doch mal eine Abflug machen, viel zu hoch. Ich nutze tatsächlich auch eine 30m Schlepp, aber nur in sehr ausgewählter Umgebung, wenn ich mit maximal 1 oder 2 menschlichen Begegnungen in 1h Gassi rechne, ansonsten ist das viel zu nervig.
Schlepp oder lange Flexi würde ich mir in sehr beliebter Umgebung nicht antun (auch ohne Baby dabei), mit anderen Menschen ist das halt echt eine fiese Stolperfalle.
Je nach Hund/Rasse haben die halt auch einen extrem unterschiedlichen "Wohlfühlradius" um ihren Menschen rum. Hier würde eine 5 oder 10 m Schlepp nicht ansatzweise echten Freilauf für den Hund simulieren, er verhält sich daran auch eher wie an der Leine (einer sehr langen Leine halt). Für manche Hunde mag die Länge aber passend sein.
Zum entspannt Gassi gehen habe ich auch noch eine Anmerkung. Denke "entspanntes Gassi (mit Hund im Freilauf)" definiert sich fürs jeden auch etwas anders. Wenn z. B. ein Hund wirklich sehr jagdlich ambitioniert ist, kann es möglich sein, dass wirkliches Seele baumeln lassen, seinen Gedanken nachhängen und den Hund einfach mal machen lassen in entsprechender Umgebung nie möglich sein wird. Wenn hier der Hund Freilauf hat beobachte ich ihn permanent, weil ich zeitnah eingreifen muss, sobald er Wild entdeckt. Für mich ist der Fokus auf den Hund aber eine Form der Entspannung, ich blende so alle anderen Sachen die mir im Kopf rumspuken prima aus. Will ich wirklich mal meine Seele baumeln lassen bleibt der Hund an relativ kurzer Leine oder in menschenleerer Umgebung an kurzer Flexi Leine und er hat dann einfach keinen Freilauf. Sehr gerne setzen wir uns auch mal auf eine Wiese und der Hund darf in entsprechendem Radius um mich rum flitzen, schnüffeln usw (aber aufpassen, dass man sich da nicht Ärger mit dem Eigentümer einhandelt).