Wenn es öfter vorkommt, würde ich allenfalls mal eine ICH-Botschaft senden. "Ich finde es sehr bedrohlich, wie sich ihr Hund verhält." / "Das Verhalten Ihres Hundes macht mir und meinen Kindern Angst." Sowas in die Richtung.
Zählt eigentlich auch "ich brate das nächste Mal ihrem Hund eine über, wenn er nochmal so nahe an uns ankommt" als Ich- Botschaft? Glaube das wäre nicht unbedingt deeskalierender.
Der grosse Unterschied ist nunmal, dass es bei Kindern keine Gefährdungshaftung gibt im Gegensatz zu Hunden. Auch wenn sich die Kinder (aus Sicht des HH) völlig unpassend verhalten hat dennoch der HH dafür zu sorgen, dass der Hund keinen Schaden anrichtet.