Ich würde eine gute Rampe noch nicht vollkommen ausschließen. Das ist einfach für den Hund anatomisch die einfachste Variante.
Wichtig ist dass sie nicht wackelig ist.
Die hier hat uns grandiose Dienste geleistet bei zwei alte. 30 kg Hunden.
Und zusammengeklappt passt sie aufgestellt hinter den Vordersitz.
Beim skeptischen Hund würde ich anfangen mit auf dem Boden liegender Rampe und immer direkt am Hund am Geschirr sichern!