Könnte es vielleicht schon reichen "Alltags" und "Laufgeschirr" zu trennen? Leinenführigkeit geht natürlich für den Anfang erstmal vor.
Im Normalfall können die Hunde das unterscheiden 
Erkennen deine Hunde am Zuggeschirr das jetzt gezogen werden darf?
Das kommt ja ein wenig auf den Aufbau an. Manche HH ziehen den Hunden das Zuggeschirr wirklich kurz vorm Start an, anderen (wie ich
) sind dafür zu faul oder haben andere Gründe weswegen die Hunde das Geschirr auch vorher zum lösen schon tragen.
Bei uns gibt es ein Startkommando und dazu dann noch die Steigerung wenn bitte schneller gelaufen werden soll 
Ich werde aber auch mit beiden Hunden niemals auf Rennen laufen und mache gern auch mal längere Touren mit Pausen und co. Deshalb bin ich da recht entspannt mit.
Aber wenn der Welpi noch so klein ist habt ihr ja auch noch massig Zeit 
Aus welcher Ecke kommt ihr? Vielleicht kann euch da auch jemand Workshops empfehlen wenn es so weit ist 