Wir hatten auch schon solche Igelbegegnungen. Mir ging es wie Dir, als ich die blutende Schnauze meines Hundes sah, dachte ich, er hätte den Igel verletzt oder getötet. Auch bei uns war es dann "nur" Hundeblut. Allerdings war mein Hund gepierct. Ich musste ihm einige Stacheln aus den Lefzen und der Mundschleimhaut ziehen und die saßen ganz schön fest und waren ziemlich tief eingedrungen. Die Wunden sind aber gut verheilt.
Hier ein Bild von ein paar Stacheln (leider etwas unscharf)

lg Grüße
mocabe