Unternehmungen im Raum Essen - Mit Hund und Kleinkind

Guten Tag

Ich bin auf der Suche nach Ideen für Ausflüge mit Hund und Kleinkind.
Ich meine aber nicht normale Spaziergänge , sondern schon Ausflüge mit Ziel.
Hat jemand schöne Ideen wo man in Essen und Umgebung schöne Unternehmungen machen kann?

Lg