man kann nicht pauschal sagen, dass sie aufmerksamkeit möchte, auch wenn es sich so liest. es hängt auch davon ab wie alt sie ist, ob sie schon immer bei euch gelebt hat, welche vorgeschichte sie hat, und ob sie grundsätzlich ungehorsam ist und rumpöbelt, oder ob sie ansonsten sehr gut hört.
aus dem was du schreibst würde ich eher schließen, dass sie gerne ihr eigenes ding durchzieht und jetzt nicht unbedingt der gehorsamste hund ist.
wenn sie zuhause gut auf ihrem platz bleiben kann und wo anders nicht, wurde sie in diesem ounkt noch nicht generalisiert, das muß dann einfach oft genug an verschiedenen plätzen trainiert werden. bei meinem hund hat es vier monate gedauert hat bis er auch mal draußen im park von alleine zur ruhe kommen konnte und einfach ein bisschen gedöst hat. man muß auch bedenken, dass hunde anders wahrnemen und sie viel mehr reize zu verarbeiten haben wenn man die umgebung wechselt als wir menschen. wenn du bei fremden zuhause bist kannst du ihren platz neben dir positionieren (mit einer decke oder einem handuch) und das fiepen ignorieren. wenn sie diese übung mit bravour meistert kannst du sie entfernt von dir ablegen, und danch kannst du sie so ablegen dassd er sichtkontakt unterbrochen ist.
wegen dem auto würde ich vorschlagen, dass du mit ihr wohin fährst, wo es dir nicht peinlich sein muß wenn sie terror macht. wenn du ihre tür aufmachst und sie anfängt zu bellen, machst du die tür wieder zu und ignorierst sie, liest ein buch oder so. wenn sie ruhig und entspannt ist machst du die tür wieder auf, wenn sie dann wieder anfängt, sofort wieder zu. wenn sie entspannt machst du auf, wenn sie bellt machst du zu, ganz einfach. stell dich darauf ein, dass es beim ersten mal dreißig minuten dauern kann bis sie entspannt ist, beim zweiten mal wirds aber achon schneller gehen. das pbst du dann ein paar tage mit ihr. wichtig ist, dass du konsequent bleibst, bellen bedeutet tür zu. entspannung tür auf, abschnallen, raus dürfen.
ich wünsch dir viel erfolg