Bei meiner zuverlässig leinenführigen, verstorbenen Hündin habe ich einfach die 2m Leine um die Sattelstütze gelegt. Da wusste ich aber auch sicher, dass die nicht ins Rad sondern im Zweifel zur anderen Seite ausweicht.
Das würde ich mit den jetzigen Hunden nicht wagen die rennen teilweise planlos in jede Richtung.
Um uns selbst zu schützen gibt es hier nur Freilauf oder Hänger.
Bei der Beschreibung deiner Hündin würde ich keine Leine an Hund und Fahrrad haben wollen.