Dass Gefahr droht, kannst du dem Hund glaub ich nicht beibringen, weil er diese gar nicht wahrnimmt. OK, mein Hund hat inzwischen gelernt, durch mein Gebaren, aber auch durch eigene Beobachtungen "gefährliche" von "ungefährlichen" Hunden zu unterscheiden. Durch Erfahrungen, die mein Hund gemacht hat. Aber mit Autos kann er keine schlechten Erfahrungen sammeln. Das ist eine Situation, wo er einfach gehorchen muss, auch wenn er den Sinn nicht versteht. Ne Freundin meinte letztens zu mir (über einen anderen Hund) "wie blöd muss ein Hund eigentlich sein, dass er auf die Straße vor ein Auto läuft". Da musste ich sie erst mal aufklären, dass ein Hund gar nichts über die Gefahren im Straßenverkehr wissen kann. Woher auch.
Ich hab auch Stop und Warte als Kommandos.