Für mich klingt dein Hund recht gestresst.
Wie sieht denn euer Spaziergang miteinander aus, wenn keine Hunde in der Nähe sind?
Macht er da nur sein eigenes Ding? Oder ist er an Interaktion mit dir interessiert?
Beschäftigst du dich mit ihm? Oder macht er einfach nur Hundedinge?
Wie schauts ohne Ablenkung um den Gehorsam aus?
Wenn du dich mit der Hundegruppe triffst zum spielen ... wie läuft das ab? Einfach Leine los und Spaß haben? Oder gibts da Regeln von dir?
Für mich klingt es nach nem recht unerzogenen Junghund, der nicht so ganz klare Regeln kennt.
Gerade schnell gestresste Hunde kommen stark reglementiert oft gut zurecht.
Sie wissen dann, wann es OK ist zu spielen und wann nicht.