Ich würde das "drinnen" und "draußen" vielleicht noch enger strukturieren, damit der Hund den Unterschied wahrnehmen kann.
Also entweder gehen wir raus und bleiben zusammen draußen oder wir gehen alle rein und die Terrassentür bleibt zu.
So hättest Du auch deutlich mehr Kontrolle und siehst, wann er wo macht.
Wenn die Tür immer offen steht, kann der Hund ja machen, wo er will, ohne dass Du es unbedingt mitbekommst.
Also lieber alle 2 Stunden gezielt raus oder wenn ihr zusammen länger im Garten seid, darauf achten, ob er da macht, um ihn auch loben zu können.
