Ich verstehe, dass sich deine Tochter ängstigt. Und das ist sicher auch kein schönes Gefühl.
Aber wenn der Hund auf seinen Grundstück war, dann sehe ich da 0 Grundlage für eine Beschwerde. Also ich würde jemanden auch was Husten, wenn der sich meint über meine Hunde in meinem Garten zu beschweren...Sorry.
Grundstück hin oder her, wenn da kein Zaun ist und der Hund ohne Leine und ohne Aufsicht ist... dann ist das einfach nicht in Ordnung! Hund muss gesichert sein, wenn kein Zaun.. der kann knurren wie er will, muss aber mindestens durch einen Zaun vom Gehweg getrennt/gesichert sein!
Natürlich kann man da das Ordnungsamt in diesem Fall einschalten.