Ich glaube mit Hund aus der FCI Kategorie 9, den sogenannten Begleithunden, wärst du gut beraten, zB einem Havaneser o.ä.
Das sind Hunde die dazu gezüchtet wurden den Tag mit ihrem Menschen zu verbringen, offen und freundlich zu sein und keine besonderen Ansprüche an ihre Halter zu stellen wie es Arbeitsrassen (zu denen auch der Dackel als Jagdhund gehört) tun.
Jaaaa, ein Hund wie Rosie zB., das klingt perfekt passend.
Stabil gebaut, nicht zu groß (30 cm hoch), flauschig und wenn ich ihr einen Job als Schulhund anbieten könnte, würde sie ihn sofort nehmen.
Menschen, kuscheln und dabei sein ist total ihr Ding, mehr bräuchte sie nicht, ist aber für alles zu haben.
So, wie alle (gesunden...) Gesellschafts- und Begleithunde der Gruppe 9 (ausgenommen mal die Brachycephalen Rassen, die Du auch ausgenommen hast).