....... Allerdings weiß ich nun nicht, ob ich ihn damit psychisch schade, weil ich ihn unterdrücke,.......
Das ist Quatsch - Knurren ist keine Unterdrückung, Knurren ist einfach nur Kommunikation für den Hund. Eine durchaus adäquate Weise, Deinen Unmut kundzutun.
Generell kannst Du davon ausgehen: wenn der Hund richtig reagiert (hier: sich zurücknimmt), und nicht eingeschüchtert reagiert, beschwichtigt, panisch davon läuft o.ä., dann war Deine Kommnunikation in der Stärke und Heftigkeit wohl angemessen. Meidet er Dich im Anschluß, wars zu heftig, oder er hat es gar überhaupt nicht verstanden, weil in der Situation unangebracht. Mit diesem Gedanken im Hinterkopf kann man oft ganz gut selbst beurteilen, ob eine Korrektur für den Hund zu stark war. Und wenn er richtig reagiert, hat er sie auf jeden Fall verstanden, man kann aber trotzdem über die Intensität der Korrektur nachdenken, wenn er dabei beschwichtigt o.ä.