Man muss nur aufpassen das man ein Kommando richtig aufbaut.
Wir haben zB das Wort "aus" total verbrannt ... Ich kann auch nicht genau sagen wie das passiert ist. Aber sage ich "aus" macht sich unser steif und knurrt ...
Sage ich jedoch "tauschen" oder "gib mal her" ist er entspannt und lässt sich alles abnehmen.
"Aus" ist ein schärferes Wort. Könnte mir vorstellen, dass man das als Befehl einfach schärfer/strenger ausspricht als "tauschen" oder "gib mal her".
Zu Yoko sage ich häufig "mach mal aus" oder "lass mal fallen" manchmal so ein bisschen säuselig und oft beiläufig (beim Ball oder anderem Spielzeug). Das klappt meist viel besser als das alleinige Kommando "Aus".