Hier ist bei einem Hund das Schmusen eher situativ.
Rosie schmust gern und viel, sie liebt direkten Körperkontakt immer und überall (ausser beim Fressen, was ich verstehen kann).
Poco hingegen ist da eher schwierig. Er mag es nicht eingeschränkt zu werden. Umarmen wie bei Rosie ist da nicht. Streicheln mag er gerne, aber nur zu Hause wo es kein anderer sehen kann. Draußen läßt er sich nur ungern anfassen (er hat doch da so viel zu tun!) und meidet Berührungen ganz eindeutig.
Das ist einfach so. Er steht nicht drauf, mag Streicheln und Kraulen nur in den eigenen 4 Wänden. Aber er liebt Kontaktliegen. Am liebsten auf mir drauf. Mehr Körperkontakt ist nicht nötig.
Rosie hingegen würde mir (und auch Fremden von denen sich Poco nur im absoluten Notfall anfassen läßt) am liebsten auf den Arm krabbeln und sich knuddeln lassen.
Ich denke es ist nichts, was man beibringen kann. Entweder Hund mag es, oder eben nicht.
Ich drücke dir die Daumen, dass deine nächste Schwarze da schmusiger ist.