Das mit dem knurren und zubeißen betrifft auch die Situation wenn man ihm etwas aus dem Maul nehmen möchte, was er nicht darf.
Offensichtlich seid ihr dem Hund zu übergriffig und er wehrt sich eben.
Man fängt an dem Hund kleinschrittig beizubringen, dass eine Annäherung, Anfassen an bestimmten Körperstellen, Fixieren, Kopf berühren, Maul berühren, reinfassen etc. pp. alles ohne Zwang passiert und mit guten Dingen verbunden ist. Da euer Hund schon schlechte Erfahrungen gemacht hat gilt es die grundsätzliche Emotion (Angst) zum Guten zu verändern.