„Fuß“ heißt bei mir Arbeit für uns beide, Konzentration auf beiden Seiten.
„Hier“ heißt für den Hund, er soll auf mich und mein Tempo achten. Das ist denke ich das, was die TE meint.
Ich habe das ab und an, wenn ich beispielsweise vom Training komme und es in Strömen p*isst oder, ich nach langem Gassi dringend auch mal Gassi muss oder ich mit ihm zu einem wichtigen Termin muss/einen Bus kriegen muss und er so getrödelt hat jeden Grashalm zu markieren - irgendwas jedenfalls, was zügiges vorwärts bedeutet.
Dann halte ich ein hohes Grundtempo und gebe ab und an das Kommando „hier“, dann wandert der Kopf zu mir und er sieht, was ich tue und passt sich an.
Und dann gibt es alle Stufen von „Gassi“, also kurze Leine aber sein Tempo, lange Leine und sein Tempo, Schleppi,Freilauf - da richte ich mich dann nach ihm