@strayed: Du hast ja schon Tipps für die Situation bekommen, daher stell ich jetzt mal noch eine Frage, die ich schon nach deinem ersten Eintrag hatte:
Ist Knurren für dich grundlegend negativ? Drohend? Beängstigend?
Ich sehe und höre ja weder dich noch deinen Hund, von daher ist das schwer einzuschätzen, ob das jetzt wirklich in den Situationen warnendes Knurren oder eher Maulen/Grummeln/Brummen war. Meine beiden haben beispielsweise ein sehr großes Repertoire und sind sehr verbal. Eine Tonaufnahme vom Spielen klingt wie ein Hundekampf, komplett mit Knurren in vielen Tonlagen und Schnarren. Wenn das Essen nicht schnell genug auf dem Tisch steht, bekomme ich auch mal ein tiefes Brummen, was aber in keinster Weise aggressiv oder irgendwie frustriert ist, sondern kommt, weil sich die Vorfreude auf was besonders Leckeres äußert. Meine Seniorin hat beim Kraulen "geschnurrt".
Vieles davon klingt für Außenstehende fürchterlich bedrohlich.
Es gab schon mehr als einmal den Fall, dass Bekannte zu Besuch waren und sich wirklich erschreckt haben oder richtig Angst hatten und die Hunde waren vollkommen locker und entspannt. Oder das Gartennachbarn besorgt am Zaun standen, weil das Spielen seltsam klingt. Selbst meine Familie, die viel Kontakt zu meinen Tieren hat, kann das nicht immer einschätzen. Fremde Tiere sind oft erstmal unsicher, schauen zu und begreifen dann "oh, ok, alles gut".
Im Gegensatz dazu hat meine Mutter einen Hund übernommen, dem das Knurren verboten wurde und der dazu auch noch unsicher ist. Bei ihm muss man seeeehr genau auf die Körpersprache achten. Er hat auch schon eine Hundetrainerin gebissen (zum Glück nur die Hose erwischt), obwohl ich sie, ihren Kollegen und meine Mutter vorgewarnt habe, dass er gleich schnappt. Alle waren der Meinung, nö, der hat ja noch nicht einmal geknurrt. Tja....
Vielleicht wäre es für euch beide ja auch entspannter, wenn du dich mehr mit Körpersprache beschäftigst, als dich auf das Knurren zu "fixieren". Dazu gibt es einige gute Bücher und "Ich weiß, was du mir sagen willst" find ich auch nicht verkehrt.