Am sichersten für Hund UND Menschen ist tatsächlich eine Box oder der bloße Kofferraum, durch ein Trenngitter (kein Netz) abgeteilt.
Tatsächlich wird der Hund im Verkehrswesen als Ladung gesehen und die hat immer so gesichert zu werden, dass sie keine Verkehrsteilnehmer verletzen kann - für die Sicherheit des Hundes waren die Systeme ursprünglich kaum gedacht.
100% Sicherheit gibt es auch nirgends, aber die heutigen Boxen sind schon sehr stabil und mittlerweile auch für den Schutz des Hundes gebaut.
Wenn eine Box nicht in den Kofferraum passt wird der Hund wahrscheinlich so groß sein, dass er selbst jetzt auch nicht massig Auslauf dort hat. Das ist schonmal gut, denn ein kleiner Hund würde da bei einem Unfall viel mehr durch die Gegend fliegen.
Ist der Hund kleiner, gibt es alternativ auch von namhaften Herstellern Boxen extra für die Rückbank.
Anschnallen auf dem Rücksitz fungiert bei mir nur als Notbehelf, habe ich aber auch schon gemacht. Gesichert mit einem Safety Geschirr, das wenigstens nrgends einschneidet und die wichtigen Gelenke frei lässt, sowie nicht auf den Bauch drückt.
Ich brauche kein Körbchen und Plüsch im Auto - es muss nicht schön, sondern funktional sein. Meine haben in der Box ein dickes VedBed liegen, das reicht.
Gar nicht geht für mich Hund ungesichert auf dem Rücksitz oder in irgendeinem Fußraum. Da muss ja nur mal was passieren, der Hund erschreckt sich und springt einem auf der Autobahn ins Lenkrad oder in die Schaltung.