Respektieren heißt, etwas oder jemanden achten und in dem, was er/sie will und macht anerkennen, halt respektieren.
Angst ist ganz anders. Es ist ein Gefühl, das im weitesten Sinne letztlich Flucht oder Aggression auslöst, mit den entsprechenden Vorstufen, in denen das reaktive Verhalten auch stecken bleiben kann.
Nein, Angst ist nicht Voraussetzung für Respekt, ganz im Gegenteil.
und warum dann ist es leichte, ein großes Lebewesen mit seinen Bedürfnissen zu respektieren als ein kleines Lebewesen? Kapier ich nicht.