Erst mal würde ich nur mit einem Geschirr Gassi gehen und die Frisbee käme weg wenn sie schon aufdreht wenn du nur den Rucksack in die Hand nimmst.
Ich würde die Hündin mehr vom Kopf her auslasten und zuhause mit ihr tricksen bevor ihr losgeht.
Von auspowern lassen halte ich gar nichts. Einen Border Collie powerst du nicht aus. Der "arbeitet" bis er umfällt. Ich würde mehr Ruhe in die Spaziergänge bringen. Ruhige, langweilige Strecken, weniger toben mit anderen Hunden, also zwischendurch immer mal aus dem Spiel abrufen.