Mein erster Weg wäre, er bekommt sein Futter nur mehr beim Spaziergang bei dir.
Egal ob verfressen oder nicht, wenn er sonst nichts bekommt, wird er mitarbeiten. Und klar es ist immer drauf zu achten das er Hund die chance hat, die gesamte Tagsfuttermenge zu erhalten.
Ich würd mich auf eine Wiese setzten, mit der Schleppleine dran und warten, warten, warten. Ein nicht zu großer Radius ist erstmal hilfreich, jede minimalste Kontaktaufnahme mit dir wird mit futter belohnt.
Und es sollte so wenig wie möglich von dir kommen. Dh keine Ansprache, so wenig wie möglich bewegungen,... der Hund muss lernen, das er in aktion treten muss.
So wartet er jetzt einfach immer "frauchen wird sich schon melden, wenn was ist".