hallo :) schön dass ihr Fortschritte macht. Zum "belohnungsstreicheln": Nicht jeder Hund findet das toll, stell dir mal vor du bist in einem aufregenden Meeting und jemand fängt an, dich zu massieren. Fändest du auch eher störend, während du es zuhause bestimmt entspannend fändest, oder? Wenn du das Gefühl hast, dein Hund lässt es halt so über sich ergehen, musst du dir andere belohnungsarten überlegen. Das kann vieles sein, zb tolles Leckerli mit verbalem lob, ein Spiel, zergeln oder du lässt ihn gleich damit weiter machen, was er gerade tun wollte, zb riechen, buddeln usw.
mein Hund rennt im freilauf meist so 15m vor mir, manchmal lässt er sich auch zurück fallen...ich hab das nicht großartig trainiert, hat sich bei uns irgendwie so eingespielt, aber er war zum Glück schon immer so dass er auf mich achtet und sich nicht zu weit entfernt. Ich würde dir eine schleppleine empfehlen.