Hmm, so ein Kommando benutze ich nicht.
Wenn meine frei läuft entfernt sie sich so bis auf ca. 15-20m maximal, dann sage ich entweder "Halt", "Langsam" oder "Weiter". Je nachdem ob sie zu weit vorraus ist und auf mich warten soll, einfach nur etwas langsamer gehen soll (so was wie Schritt gehen kennt meine nicht ) oder wenn sie zu weit zurück ist.
Wenn ich Fuss sage heißt das in etwa Schulter an Bein und strikt auf mich konzentrieren, das mache ich aber eigentlich nur zur geistigen Auslastung mit anderen Übungen kombiniert, oder wie momentan aktuell um sie abzulenken damit sie auf einer bestimmten Wiese nicht hinpinkelt.
Bei unsere früheren Hündin und bei dem Rüden meiner Eltern ist das einfacher, letzterer ist zu schon alt und trottet deshalb meist hinter oder neben einem her und Nancy war so verfressen, da war ich froh wenn die sich überhaupt mal ein paar Meter entfernte