bei deinen leichten Wuffs würd ich zum gewöhnen ein ganz leichtes wenn möglich sogar elastisches Strippchen nehmen. Karabiner recht wie links und Hunde am Halsband verbinden.
Den tafferen Hund an die normale Leine gehakt neben dir, so kannst diesen regulieren und Piefke läuft unter deiner Begeisterung daneben mit.
Ich hab meine Wuffs auch lange ungekoppelt laufen lassen weil ich ähnliche Probleme hatte wie du befürchtest. Josy übereifrig obs um Richtungen oder Tempo ging- Nepo bekam Ruck und fand das dadurch doof. Ohne Neckline wesentlich entspannter aber auch ungleichmässigeres Arbeiten/ Zusammenarbeiten der Hunde. Viel Einzeltraining machte Josy ruhiger und Nepo sicherer in seiner Aufgabe. Die elastische Neck war dann der Komprmiss den ich gesucht hatte.
Ach ja ich machs auch nur just for fun aber vernünftig sollen es die Wuffs trotzdem machen. Mein Anspruch für mich.

auch wenn ich nur just for fun Agility oder THS mache ist eine saubere Ausbildung auf Gehorsam und Aufmerksamkeit wichtig - Hunde die gegen die Hindernisse brettern weils solch Spass macht haben bald kaputte Knochen, Hunde die zwischendrin mal Josys besuchen gehen holen sich ein blaues Auge im besten Falle. Spass heisst trotzdem ordentlich und regelmässig trainieren.

Schick an Huskytec mal eine Mail das du solche Hunde hast, und alles für Mini brauchst- Leine mit Ruckdämpfer für 2 Hunde, elastische Neck mit leichten Haken und welche Geschirre er dir fürs Crossen raten kann. Haben auch solch Kurzgeschirre ähnlich Safety, Verarbeitung ist gut. Werden oft im THS Geländelauf genutzt.
Bauchgurt muss bissl Polster haben, sonst bringen die beiden vermutlich nicht soviel Kraft um einen Hightechgurt zu benötigen.

guter Sitz und dann ist das ok denk ich.