Also wir haben das noch nicht gemacht. Deshalb kann ich nur Ideen schreiben.
Ich würd das mit einem Target machen. Das ist allein physisch ein sauschwerer Trick, also stell dich drauf ein, das in echt kleinen, langsamen Schritten zu machen. Wenn dir die Motivation ausgeht, mach nebenbei einfachere Tricks

(empfehlenswert ist allerdings pro Einheit nur an einem zu üben und immer denselben am selben, den anderen an einem anderen Ort)
Das Target würde bei mir zunächst am Boden liegen.
Sinnvoll wäre etwas wie ein Buch oder Ähnliches, das sich gut von Boden und Umgebung abhebt, also nicht nur ein Zettel. Wie man ein Target erlernt, wisst ihr ja, oder?
Wichtig: das ist jetzt nur mal für eine Seite! Überleg dir, welche, bevor du startest.
Ich würde clicken, wenn die richtige Pfote (zufällig oder bewusst) drauf ist und das Leckerli irgendwo anders hin werfen. Also nicht wie sonst oft das Draufbleiben belohnen, da du ja im Endeffekt etwas wie ein Hintreten erreichen willst.
Ja, und wenn ihr das habt, langsam die Position des Targets verändern.
Wenn ihr soweit seid, dass du das Target an die gewünschte Stelle (also oben hinten) halten kannst und sie es zuverlässig mit der gewünschten Pfote berührt, c/t während sie diese Bewegung ausführst und du zeitgleich das Target entfernst (so dass die Bewegung ins Leere geht). Das mit vielen Wiederholungen festigen (das Target ist nun zum Signal geworden, wird aber nicht mehr berührt).
Dann kannst du entweder zusätzlich ein Hörsignal (tip) festigen und dann das Sichtsignal (Target) abbauenp, oder du gehst den "richtigen" Clicker-Weg und baust es ab, bis sie von allein das Rückwärtstreten immer wieder anbietet und führst dass das gewünschte Hörsingal ein.
Viel Erfolg und berichte von deinen Erfolgen!!
Trainingsvideos wären schön

Und magst du nicht wirklich mal in der Trick-Challenge vorbeischauen?
Lg