Ich kenne jetzt die Kamera nicht, aber generell solltest du weg vom Sportmodus.
Ich finde ihn nicht gut und benutze ihn wirklich nur dann, wenn ich nicht so viel Zeit und Muße zum Einstellen habe.
Auch die Lichtverhältnisse sollten optimal hell und klar sein.
Ansonsten würde ich dir empfehlen, mit der Blendenautomatik zu arbeiten.
Du stellst die Verschlusszeit ein, die passende Blende wählt die Kamera.
Um Bewegungen einzufrieren brauchst du mindestens eine Verschlusszeit 1/1000, und das wird bei den Lichtverhältnissen in der Halle schwierig, wenn der Iso-Wert bei 400 liegt. Ich würde ihn erhöhen auf mindestens 600 und die Empfindlichkeit auf hoch einstellen.
Dann
ganz wichtig der Serienbildmodus. So hast du die Chance, dass von 20 Bildern eines scharf ist.
Auch solltest du den Autofokus auf AF-C stellen, und nicht bei AF-A belassen.
Übrigens ist es für die Kamera leichter zu fokussieren, wenn das Objekt nicht auf die Kamera zurennt, so wie bei dir, sondern du seitlich das bewegende Objekt mitziehen kannst.
Mit einem Stativ, oder einem eingebauten Bildstabilisator wäre dir übrigens erst Recht nicht geholfen, denn beides ist eher hinderlich bei Bewegungsaufnahmen.
Na ja und zum Schluss ist noch entscheidend, wie lichtstark dein Objektiv ist.