Rückwärtsgehen getrennt üben steht für mich nicht in Zusammenhang mit rückwärtsgehen mit mir zusammen. Rückwärts alleine geht der Hund v
on mir weg. Mit mir zusammen rückwärts bleibt er parallel auf meiner Höhe.
Wichtig ist, dass du ohne Leine übst.
Dann mach ganz kleine Millimeterschritte. Tue am Anfang so, als wenn du dich nur neu ausrichten wolltest, eine neue Position finden wolltest, einen Minischritt weiter hinten oder zur Seite. Du 'richtest' dabei natürlich auch den Hund neu 'aus' mit einem gekonnten Hüftschwung

(vom Hund weg) und animierendem Gesichtsausdruck. Zusätzlich, wenn der Hund anfangs noch nichts damit anfangen kann, benutzt du die Hände oder dein Bein, um den Hund an die gewünschte Stelle zu rücken/zu schieben, quasi als Hilfe. Leckerli und Lob natürlich nie vergessen. Sobald der Hund geschnallt hast, was du willst, kannst du deine Schrittchen von Millimetern auf Zentimeter ausweiten.

usw.
Geh nicht immer gerade nach hinten, sondern eher schräg, das ist für den Hund einfacher. Schau einfach, welche Schrägposition dir der Hund anbietet, und nutze das einfach, so als hättest du es sowieso geplant.
Grundlage ist ein gutes Fuß-laufen, und ein sekündliches anhalten können, entweder auf Kommando oder mit dir zusammen.
Ist natürlich schwierig, wenn man die ganze Zeit für BH geübt hat. Da geht der Hintern andauernd runter. Musst du also zusätzlich erst mal "steh" üben, und später auch steh ohne Kommando, also dass er sich gar nicht erst hinsetzt. BH ist wirklich sehr hinderlich für DD.
Ach so, du kannst es natürlich clicken bzw. shapen, das geht manchmal schneller und besser.