Du könntest zum Beispiel beim Füttern ein wenig "tricksen"
Bleiben wir mal bei Deinem Beispiel, dem FUß:
Ich weiß nicht, was Dein Hund normalerweise macht, wenn Du geklickt hast.
Deshalb nehme ich einfach mal an (nur damit ich ein Beispiel habe), daß er sich von Dir wegdreht, sich vielleicht vor Dir hinstellt, bzw. direkt vor Deiner Leckerchentasche oder dem Jackpot stellt.
Nachdem Du ja schon geclickt hast, könntest Du Dir ja, rein theoretisch gesehen (praktisch hängt dann vom Hund ab, wie gut der konditioniert wurde) "Zeit lassen", den Hund zu füttern.
Also, Du nimmst dann das Leckerchen, "ziehst" den Hund damit wieder in die Fußposition, und gibst es ihm erst dann, wenn er wieder "korrekt" neben Dir steht, bzw. läuft. Und zwar ohne noch einmal extra zu clickern.
Wenn er anschließend noch in der richtigen Position zu Dir befinden sollte, kannst Du sofort wieder mit einem Klick bestätigen.
Mit der Zeit wird Dein Hund merken, daß es sich nicht lohnt, wegzugehen, weil er ja doch sowieso das Futter nur in der Fußpostion bekommt. Also wird er die Position solange halten, bist Du was anderes sagst.
Und das kannst Du dann auch auf andere "Tricks" verwenden.
Schöne Grüße noch
SheltiePower