Bei Schäfis mit rundem Rücken ist es selten die Hüfte, die Probleme macht, denn das wird ja untersucht. Viel öfter sind Probleme mit der Wirbelsäule und Kniegelenken.
Abgesehen davon kann es einfach sein, dass der Hund sich an den Luxus gewöhnt hat, dass man seinen Po hochschiebt

Mit 9 Monaten kann er durchaus mal ins Auto springen, solange das nicht täglich ist. Runterspringen ist gefährlicher, da würde ich ihn mit Geschirr o.ä. unterstützen.
Hast du schonmal versucht, mit ihm zusammen einen Anlauf zu nehmen? Also du nimmst ihn an die Leine, rennst mit ihm ein Stück zum Kofferraum und spornst ihn dabei an, so dass er vor dem Kofferraum recht schnell ist und praktisch reinspringen muss. So hat es bei uns gut geklappt. Sobald er kapiert hat worum es geht, einfach darauf bestehen, dass er reinspringt - jedes Mal zurück, wenn er nur die Pfoten drauflegt und nochmal Anlauf nehmen.
Wenn er allerdings generell nicht springt, kann es wirklich eine andere Ursache haben...