Ja wie jetzt? Du hast immer die Schlepp dran, aber teilweise darf er rumlaufen wie er will und teilweise übst du... äh, was genau? Dass er nach und nach einen größeren Radius davon nutzen darf? Klingt ziemlich absurd.
Ja. Wo ist das Problem?
Das eine ist Gassi gehen; das andere Orientierung üben.