Im Endeffekt kannst nur du selbst entscheiden, was du entspannt leisten kannst oder nicht.
Was ich auf jeden Fall machen würde, wäre, einen Plan B auszutüfteln, vielleicht eine Hundepension oder einen Gassigänger, der dir den Hund abnimmt, wenn du verhindert bist oder zumindest den Hund für einen großen Gassigang am Tag abholt, wenn du alle Hände voll zu tun hast.
Wichtig fände ich auch, dass dein Mann auch komplett dahinter steht und dich vollkommen unterstützt.
Der große Garten macht vieles einfacher, denke ich. So kannst du nämlich die Hunde auch einfach mal rausschmeissen, wenn es eng wird oder morgens, wenn die Kleinen noch schlafen.
Dir eine entspannte und schöne Schwangerschaft!