Samu kam mit 6 Monaten zu uns und ich hatte das Gefühl das es ungefähr anderthalb Jahre gedauert hat bis wir ein richtig eingespieltes Team waren....und er war und ist ein absolut problemfreier Hund.
Das kann ich auch so bestätigen. Man braucht auch einfach eine Weile um erstens Vertrauen zu haben und um zweitens einschätzen zu können, ob der Hund unkontrolliert weg läuft oder zielgerichtet und sich selbst gar nicht in Gefahr bringt.
Wie gesagt, meine stellen auch schon mal auf Durchzug wenn es ganz dringend ist und es nur an diesem bestimmten Platz geht. Ich würde dem jetzt nicht zuviel Bedeutung beimessen. Vor allem weil ihr standet und sie ja wusste wo ihr seid. Ich finde das jetzt nicht so sehr schlimm wenn der Hund sich weiter entfernt, wenn man selbst irgendwo rum steht oder sitzt. Die Hunde haben einen sowieso im Blick, auch wenn man schon leicht panisch wird. Gerade da wo Hunde sich selbst sehr gut auskennen, neigen einige dazu sich mal ein bisschen zu verselbstständigen zum Beispiel um mal kurz die Markierstellen zu checken oder eben um den Lieblingskackiplatz aufzusuchen. Finde ich absolut nicht ungewöhnlich, würde ich unter "blöd gelaufen" verbuchen. Dass sie dich ausgeblendet hat, als du gerufen hast, war natürlich doof.
Für solche Fälle empfehle ich aber einen Superpfiff. Ich weiß, dass manche dagegen sind, weil auch ein stinknormalen Abruf befolgt werden sollte. Meine Hunde kennen aber den Unterschied zwischen einem Abruf und einem dringenden sofort zu befolgenden Abpfiff. Der funktioniert bei meinem Angsthasen sogar bei Knallerei und dafür bin ich sehr dankbar 
Also ich nutze das in Situationen wo meine Hunde aus irgendeinem Grund das Hirn abschalten oder so ein Pfiff einfach noch durch dringt und bisher war das mein Notanker auf den ich mich verlassen konnte.
Der Freilauf hat nicht nur ihr, sondern auch mir eine große Portion Spaß beim Gassi gehen beschert. Es ist eine ganz neue Ebene der Kommunikation. Das macht einfach viel mehr Freude.