Lässt sich dein Hund grundsätzlich immer abholen oder rennt er auch mal vor dir weg, wenn du ihn anleinen bzw zum Auto gehen möchtest?
Wenn er sich immer abholen lässt und keinen riesigen Radius hat, würde ich ihn einfach immer abholen. Wäre für euch beide die stressfreieste Variante.
Oder halt schon ein gutes Stückchen vorher anleinen wenn er gerade in Reichweite ist.
Was bei meinem quasi gar nicht motivierbarem Hund gut angekommen ist, war wenn ich plötzlich was gaaaanz tolles gefunden habe. Also zb ein kleines Stück getrockneten Pansen in die Wiese geschmissen, laut und begeistert "ohhhhh was ist denn daaaa?" rufen und den Hund dann den Pansen essen/suchen lassen.
Mein aktueller Hund liebt es Leckerchen zu jagen, dh ich werfe das Leckerchen so, dass er 5-30m (je nach Umgebung) hinterhersprinten soll. Ein gejagtes Leckerchen hat bei ihm einen wesentlich höheren Stellenwert als ein besonders leckeres, zb gejagtes Trofu findet er viel cooler als Fleischwurst aus der Hand.