Ich sehe da auch eher so den Mittelweg. Ich finde es einfach für den Hund schöner, wenn beide im Freilauf sind, gerade weil Zelda gerne mal tänzelnder Weise Spielaufforderungen macht. Was für mich eher ein No-Go ist, sind Begegnungen, bei denen ein Hund an der Leine ist und einer nicht. Entsprechend leine ich Zelda eben auch grundsätzlich an, wenn uns Hund + Herrchen entgegen kommen. Eben auch deshalb, da stimme ich zu, weil Zelda m.E. nicht zu jedem Hund Kontakt braucht.
Trotzdem halte ich es für kein Drama, wenn ich sie zu ausgesuchten Hunden an der Leine lasse. Da ist Dazwischengehen noch einfacher und - optimaler Weise - haben beide HH ein Auge drauf. Gerade in Situationen wie bspw. bei unserem Tierarzt, lassen sich solche Begegnungen überhaupt nicht vermeiden.