Man kann üben, den Hund allein im Auto kurz warten zu lassen, wie man das Alleinsein übt - ich finde das so oder so nützlich. Allerdings sollte man nicht zuviel Aufhebens drum machen - es ist einfach normal.
Die meisten Anfängerhunde, die zu Beginn beim trailen Randale machen gewöhnen sich recht schnell ans Warten. Wenn ein Hund aber grundsätzlich Probleme mit der Gegenwart anderer Hunde hat, würde ich auch ursächlich an dem Problem arbeiten, ausserhalb des Autos.