Je nachdem wo ich unterwegs bin will ich sie allerdings näher ran haben. Dann verwende ich unser Kommando für Wenden, dh. sie muss den Abstand verkleinern. Damit kann ich den Abstand nach Bedarf "einstellen".
Die Idee mit einem fixen Radius hatte ich auch mal, bin aber davon abgekommen. Ich weiss von vielen Leuten, die das bis zum Umfallen an der Schlepp trainiert haben und im Freilauf funktioniert es trotzdem nicht ohne ständige Einwirkung. Der "Wohlfühlradius" eines Hundes ist eben nicht nur Erziehungssache, sondern zu einem guten Teil auch Veranlagung.
Auf längeren Wanderungen in unbekanntem Gelände geht Rhian übrigens auch schon mal 100m vor, wartet aber immer bei Verzweigungen.
Er lässt sich über Lob und Leckerli super arbeiten. Der Terrier in ihm kommt immer dann durch, wenn andere Hunde, Wild, Radfahrer, Skateboardfahrer..... 
in seiner Nähe sind. "Früher" ist er dann immer vollkommen abgedreht. Ich konnte machen was ich wollte, hab es mit Schleppleine, immer wieder heran rufen, loben loben loben probiert und mich an Strecken gesetzt, an denen häufig Radfahrer usw. vorbeikommen, um ihn daran zu gewöhnen. Bei einem "befreundeten Hund" hats geklappt, bei uns nicht.
. Wäre vielleicht auch eine Möglichkeit für Euch,
